PC関係 OpenCV顔検知+ラズパイ+αでこっちをジロジロ見てくるロボットを作る
今回はさらにマニアックな深堀の備忘録。ロボットが首を動かして人の顔を追尾するようにする。用意するもの raspberry pi(3B+) カメラ(picamerav2.1) arduino UNO(互換品) サーボ2個(SG90) 好みで頭...
サーボモーター
PC関係 
PC関係 arduinoに繋いだサーボの速度を制御してみる
arduinoに繋いだサーボを動かすと、ギュイギュイいいながら全速力で動く。ロボの首に限らず、ラジコンとかでもあんまり早すぎると違和感があるし壊れる。スゴイ勢いでこっち向くロボットってホラーなので、せめてペッパー君くらいゆっくり動いてほしい...
PC関係 ラズパイからarduinoへのシリアル通信で複数のうち任意のサーボを制御してみる
タイトル通り、マニアックでニッチなことをしてみたいと思います。先々、ロボットを作りたいおっさんです。今目指してるのがロボットの頭部分の制作で、とりあえずこうなってほしいなっていうのが、 ラズパイでOpenCVを使って人の顔を検知、 カメラで...