ラズパイ

PC関係

ラズパイのJuliusで出るエラー Stat: adin_oss: device name = /dev/dsp について

Raspberry Pi 4B と Raspberry Pi OS でのお話。ラズパイに Julius を入れる時、素直に ./configure するとタイトルのようにエラーが出る Stat: adin_oss: device name ...
PC関係

ラズパイ4B に OpenCV4.1.1 を入れると __atomic_fetch_add_8 になる場合の対処法

ラズパイにOpenCVを入れる方法はこことここがとても参考になるのだけど、OpeCV3の時は出なかった、ndefined symbol: __atomic_fetch_add_8 ってのが出るようになった。 色々やってみて、解決できたのがこ...
PC関係

OpenCV顔検知+ラズパイ+αでこっちをジロジロ見てくるロボットを作る

今回はさらにマニアックな深堀の備忘録。ロボットが首を動かして人の顔を追尾するようにする。 用意するもの raspberry pi(3B+) カメラ(picamerav2.1) arduino UNO(互換品) サーボ2個(SG90) 好みで...
PC関係

arduinoに繋いだサーボの速度を制御してみる

arduinoに繋いだサーボを動かすと、ギュイギュイいいながら全速力で動く。ロボの首に限らず、ラジコンとかでもあんまり早すぎると違和感があるし壊れる。スゴイ勢いでこっち向くロボットってホラーなので、せめてペッパー君くらいゆっくり動いてほしい...
PC関係

ラズパイからarduinoへのシリアル通信で複数のうち任意のサーボを制御してみる

タイトル通り、マニアックでニッチなことをしてみたいと思います。 先々、ロボットを作りたいおっさんです。今目指してるのがロボットの頭部分の制作で、とりあえずこうなってほしいなっていうのが、 ラズパイでOpenCVを使って人の顔を検知、 カメラ...
PC関係

python3系でラズパイとarduino系マイコンのシリアル通信Lチカ編

python3でraspberry pi3 B+とQinHeng Electronics HL-340のシリアル通信でLチカまでの備忘録。タイトルがarduino系マイコンになってるのは、最近まで貰い物のHL-340をarduinoUNOと...
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