PC関係 OpenCV顔検知+ラズパイ+αでこっちをジロジロ見てくるロボットを作る 今回はさらにマニアックな深堀の備忘録。ロボットが首を動かして人の顔を追尾するようにする。 用意するもの raspberry pi(3B+) カメラ(picamerav2.1) arduino UNO(互換品) ... 2019.10.20 PC関係
PC関係 arduinoに繋いだサーボの速度を制御してみる arduinoに繋いだサーボを動かすと、ギュイギュイいいながら全速力で動く。ロボの首に限らず、ラジコンとかでもあんまり早すぎると違和感があるし壊れる。スゴイ勢いでこっち向くロボットってホラーなので、せめてペッパー君くらいゆっくり動いてほしい... 2019.10.07 PC関係
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