PC関係 ラズパイのJuliusで出るエラー Stat: adin_oss: device name = /dev/dsp について Raspberry Pi 4B と Raspberry Pi OS でのお話。ラズパイに Julius を入れる時、素直に ./configure するとタイトルのようにエラーが出る Stat: adin_oss: device ... 2020.10.08 PC関係
PC関係 ラズパイ4B に OpenCV4.1.1 を入れると __atomic_fetch_add_8 になる場合の対処法 ラズパイにOpenCVを入れる方法はこことここがとても参考になるのだけど、OpeCV3の時は出なかった、ndefined symbol: __atomic_fetch_add_8 ってのが出るようになった。 色々やってみて、解決でき... 2020.09.09 PC関係
PC関係 OpenCV顔検知+ラズパイ+αでこっちをジロジロ見てくるロボットを作る 今回はさらにマニアックな深堀の備忘録。ロボットが首を動かして人の顔を追尾するようにする。 用意するもの raspberry pi(3B+) カメラ(picamerav2.1) arduino UNO(互換品) ... 2019.10.20 PC関係
PC関係 arduinoに繋いだサーボの速度を制御してみる arduinoに繋いだサーボを動かすと、ギュイギュイいいながら全速力で動く。ロボの首に限らず、ラジコンとかでもあんまり早すぎると違和感があるし壊れる。スゴイ勢いでこっち向くロボットってホラーなので、せめてペッパー君くらいゆっくり動いてほしい... 2019.10.07 PC関係
PC関係 ラズパイからarduinoへのシリアル通信で複数のうち任意のサーボを制御してみる タイトル通り、マニアックでニッチなことをしてみたいと思います。 先々、ロボットを作りたいおっさんです。今目指してるのがロボットの頭部分の制作で、とりあえずこうなってほしいなっていうのが、 ラズパイでOpenCVを使って人の顔... 2019.10.01 PC関係
PC関係 python3系でラズパイとarduino系マイコンのシリアル通信Lチカ編 python3でraspberry pi3 B+とQinHeng Electronics HL-340のシリアル通信でLチカまでの備忘録。タイトルがarduino系マイコンになってるのは、最近まで貰い物のHL-340をarduinoUNOと... 2019.09.26 PC関係