雑記 できること100個をやってみる
相変わらず自尊心は低空飛行、ていうか腹を擦りつけてる。油断するとすぐに、何もできない虫けら以下だとか思い始めるので何とかしたい。できること100個を書いてみるっていうのが効くようなのでやってみようと思う。
後、自分発見カタログと言う...
雑記 
PC関係 ラズパイのJuliusで出るエラー Stat: adin_oss: device name = /dev/dsp について
Raspberry Pi 4B と Raspberry Pi OS でのお話。ラズパイに Julius を入れる時、素直に ./configure するとタイトルのようにエラーが出る
Stat: adin_oss: device ...
PC関係 VirtualBox 上の 仮想Ubuntu に CUIだけで SSH 接続したいねんってときのこと
微妙なスペックのサーバー(ラズパイ製)が前提で、CUI だけのサーバー環境をテスト構築したいねん。さらに、アップロードファイルが結構あるねん。なら SSH が効率ええやん。みたいな時の話。
GUI前提の記事はあるけど、CUIオンリー...
PC関係 ラズパイ4B に OpenCV4.1.1 を入れると __atomic_fetch_add_8 になる場合の対処法
ラズパイにOpenCVを入れる方法はこことここがとても参考になるのだけど、OpeCV3の時は出なかった、ndefined symbol: __atomic_fetch_add_8 ってのが出るようになった。
色々やってみて、解決でき...
PC関係 OpenCV顔検知+ラズパイ+αでこっちをジロジロ見てくるロボットを作る
今回はさらにマニアックな深堀の備忘録。ロボットが首を動かして人の顔を追尾するようにする。
用意するもの
raspberry pi(3B+)
カメラ(picamerav2.1)
arduino UNO(互換品)
...
PC関係 arduinoに繋いだサーボの速度を制御してみる
arduinoに繋いだサーボを動かすと、ギュイギュイいいながら全速力で動く。ロボの首に限らず、ラジコンとかでもあんまり早すぎると違和感があるし壊れる。スゴイ勢いでこっち向くロボットってホラーなので、せめてペッパー君くらいゆっくり動いてほしい...
PC関係 ラズパイからarduinoへのシリアル通信で複数のうち任意のサーボを制御してみる
タイトル通り、マニアックでニッチなことをしてみたいと思います。
先々、ロボットを作りたいおっさんです。今目指してるのがロボットの頭部分の制作で、とりあえずこうなってほしいなっていうのが、
ラズパイでOpenCVを使って人の顔...
PC関係 python3系でラズパイとarduino系マイコンのシリアル通信Lチカ編
python3でraspberry pi3 B+とQinHeng Electronics HL-340のシリアル通信でLチカまでの備忘録。タイトルがarduino系マイコンになってるのは、最近まで貰い物のHL-340をarduinoUNOと...
読んだ本 読むだけで「いい夫婦」になる本 感想
人間関係の悩みは悩みごとの中で群を抜いて多いです(体感)。この本は人間関係の中でもとりわけ身近で、かつ関わる時間の長くなる「夫婦」という関係に焦点を当てています。この本を読んで思ったのは、
「夫婦だから分かり合ってる。又は分かり合って...
PC関係 BCM-20730でノマドワーカーごっこができるか実験 ジャンク品日記2
ノマドワーカーに憧れてるので、スマホとBluetoothのキーボード(ジャンク品)でどこまでノマドワーカーごっこができるかの実験記録。
結論から言うと、慣れがいるけど結構いけそう。
先日、ハードオフでジャンク品のBluetoot...
PC関係 Wii用USBメモリ RVL-035 は普通に使えるかジャンク品日記1
ハードオフのジャンク品が大好きなので色々日記にしてみようのコーナー。
結論として、普通に使えました。
ジャンク品を漁っていると、Wii用のUSBメモリなる物を発見。型番にはRVL-035と書いてある。調べてみると、ドラクエⅩのβ...
雑記 貧乏旅行の選択肢、アパホテルに2泊してみて
妻が結局ドアのカギを開けられないままだったよって話です。
用事があって1週間くらいの遠出をする時は、自家用の軽で出かけます。
車中泊がメインで、2～3日間隔でラブホに泊まる感じです。ラブホだと1泊5000～8000円位が相場でしょう...