PC関係 OpenCV顔検知+ラズパイ+αでこっちをジロジロ見てくるロボットを作る 今回はさらにマニアックな深堀の備忘録。ロボットが首を動かして人の顔を追尾するようにする。 用意するもの raspberry pi(3B+) カメラ(picamerav2.1) arduino UNO(互換品) サーボ2個(SG90) 好みで... 2019.10.20 PC関係
PC関係 arduinoに繋いだサーボの速度を制御してみる arduinoに繋いだサーボを動かすと、ギュイギュイいいながら全速力で動く。ロボの首に限らず、ラジコンとかでもあんまり早すぎると違和感があるし壊れる。スゴイ勢いでこっち向くロボットってホラーなので、せめてペッパー君くらいゆっくり動いてほしい... 2019.10.07 PC関係
PC関係 python3系でラズパイとarduino系マイコンのシリアル通信Lチカ編 python3でraspberry pi3 B+とQinHeng Electronics HL-340のシリアル通信でLチカまでの備忘録。タイトルがarduino系マイコンになってるのは、最近まで貰い物のHL-340をarduinoUNOと... 2019.09.26 PC関係