マイコン

今回はさらにマニアックな深堀の備忘録。ロボットが首を動かして人の顔を追尾するようにする。 用意するもの raspberry pi(3B+) カメラ(picamerav2.1) arduino UNO(互換品) サーボ2個(SG90) 好みで...

arduinoに繋いだサーボを動かすと、ギュイギュイいいながら全速力で動く。ロボの首に限らず、ラジコンとかでもあんまり早すぎると違和感があるし壊れる。スゴイ勢いでこっち向くロボットってホラーなので、せめてペッパー君くらいゆっくり動いてほしい...