PC関係 ラズパイ4B に OpenCV4.1.1 を入れると __atomic_fetch_add_8 になる場合の対処法
ラズパイにOpenCVを入れる方法はこことここがとても参考になるのだけど、OpeCV3の時は出なかった、ndefined symbol: __atomic_fetch_add_8 ってのが出るようになった。色々やってみて、解決できたのがここ...
python3
PC関係 
PC関係 OpenCV顔検知+ラズパイ+αでこっちをジロジロ見てくるロボットを作る
今回はさらにマニアックな深堀の備忘録。ロボットが首を動かして人の顔を追尾するようにする。用意するもの raspberry pi(3B+) カメラ(picamerav2.1) arduino UNO(互換品) サーボ2個(SG90) 好みで頭...
PC関係 arduinoに繋いだサーボの速度を制御してみる
arduinoに繋いだサーボを動かすと、ギュイギュイいいながら全速力で動く。ロボの首に限らず、ラジコンとかでもあんまり早すぎると違和感があるし壊れる。スゴイ勢いでこっち向くロボットってホラーなので、せめてペッパー君くらいゆっくり動いてほしい...