Sisyamokko

読んだ本

【お仕事の本】可愛くしてください!ふわっとしたデザインリクエストに応える本

半分デザイナー?、半分プログラマ?、みたいなお仕事をいただくようになって、一番困るのが「なんかこんな感じのデザインで~」って言われる時。取っ掛かりでいつも頭抱えながらウンウンうなってる。ロジックの部分はなんも問題ないねんけど、○○(概念)っ...
雑記

プロゲーマー(笑)になったのでがんばる

久しぶりにブログを再開してみようと思う今日この頃。最後に投稿してからもう4年近くになるけども、その間大して変わりもなくやりたいことを適当にやりながら過ごしてきました。そしたらプロゲーマーになりました。そしてこの度、事業所得が発生してしまうの...
雑記

できること100個をやってみる

相変わらず自尊心は低空飛行、ていうか腹を擦りつけてる。油断するとすぐに、何もできない虫けら以下だとか思い始めるので何とかしたい。できること100個を書いてみるっていうのが効くようなのでやってみようと思う。 後、自分発見カタログと言うブログが...
PC関係

ラズパイのJuliusで出るエラー Stat: adin_oss: device name = /dev/dsp について

Raspberry Pi 4B と Raspberry Pi OS でのお話。ラズパイに Julius を入れる時、素直に ./configure するとタイトルのようにエラーが出る Stat: adin_oss: device name ...
PC関係

VirtualBox 上の 仮想Ubuntu に CUIだけで SSH 接続したいねんってときのこと

微妙なスペックのサーバー(ラズパイ製)が前提で、CUI だけのサーバー環境をテスト構築したいねん。さらに、アップロードファイルが結構あるねん。なら SSH が効率ええやん。みたいな時の話。 GUI前提の記事はあるけど、CUIオンリーだとない...
PC関係

ラズパイ4B に OpenCV4.1.1 を入れると __atomic_fetch_add_8 になる場合の対処法

ラズパイにOpenCVを入れる方法はこことここがとても参考になるのだけど、OpeCV3の時は出なかった、ndefined symbol: __atomic_fetch_add_8 ってのが出るようになった。 色々やってみて、解決できたのがこ...
PC関係

OpenCV顔検知+ラズパイ+αでこっちをジロジロ見てくるロボットを作る

今回はさらにマニアックな深堀の備忘録。ロボットが首を動かして人の顔を追尾するようにする。 用意するもの raspberry pi(3B+) カメラ(picamerav2.1) arduino UNO(互換品) サーボ2個(SG90) 好みで...
PC関係

arduinoに繋いだサーボの速度を制御してみる

arduinoに繋いだサーボを動かすと、ギュイギュイいいながら全速力で動く。ロボの首に限らず、ラジコンとかでもあんまり早すぎると違和感があるし壊れる。スゴイ勢いでこっち向くロボットってホラーなので、せめてペッパー君くらいゆっくり動いてほしい...
PC関係

ラズパイからarduinoへのシリアル通信で複数のうち任意のサーボを制御してみる

タイトル通り、マニアックでニッチなことをしてみたいと思います。 先々、ロボットを作りたいおっさんです。今目指してるのがロボットの頭部分の制作で、とりあえずこうなってほしいなっていうのが、 ラズパイでOpenCVを使って人の顔を検知、 カメラ...
PC関係

python3系でラズパイとarduino系マイコンのシリアル通信Lチカ編

python3でraspberry pi3 B+とQinHeng Electronics HL-340のシリアル通信でLチカまでの備忘録。タイトルがarduino系マイコンになってるのは、最近まで貰い物のHL-340をarduinoUNOと...
読んだ本

読むだけで「いい夫婦」になる本 感想

人間関係の悩みは悩みごとの中で群を抜いて多いです(体感)。この本は人間関係の中でもとりわけ身近で、かつ関わる時間の長くなる「夫婦」という関係に焦点を当てています。この本を読んで思ったのは、 「夫婦だから分かり合ってる。又は分かり合って当たり...
PC関係

BCM-20730でノマドワーカーごっこができるか実験 ジャンク品日記2

ノマドワーカーに憧れてるので、スマホとBluetoothのキーボード(ジャンク品)でどこまでノマドワーカーごっこができるかの実験記録。 結論から言うと、慣れがいるけど結構いけそう。 先日、ハードオフでジャンク品のBluetoothキーボード...
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